سال انتشار: ۱۳۹۰

محل انتشار: اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علی پیروزفر – دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی
جواد انفرادی – استادیار، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی

چکیده:

در این مقاله اصول طراحی شبیه سازهای حرکت بررسی می شود.روند طراحی این شبیه سازها بدین صورت است که پس از بدست آوردن معادلات حرکت ۱ وسیله نقلیه با استفاده از یکسری فرمول ها و روابط ریاضی، می توان پارامترهای حرکتی و در نتیجه سکوی شبیه سازی را بدست آورد. با اعمال این پارامترها به بازوهای سکو که معمولاً از ربات های موازی ۲ تشکیل شده است؛ و همچنین همراهکردن نمایش های گرافیکی و صدا، می توان حرکت را برای کاربر شبیه سازی نمود. سکوهای حرکت با توجه به نیاز کاربر طراحی و ساخته می شوند. در ادامه پس از معرفی چند مکانیزم جدید حرکتی ، مکانیزم حرکتی جدیدی با کابرد خاص معرفی و مسائل سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبی و فضای کاری آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت.