سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مسعود عباس زاده – دانشکده مهندسی برق – دانشگاه صنعتی شریف
ناصر ساداتی –

چکیده:

ردیابی، تخمین حالت شیء در حال حرکت بر اساس اطلاعات اندازه گیری است. این کار توسط یک یا چند حسگردر مکان ثابت یا روی پایه متحرک انجام می شود. در این مقاله پس از معرفی اجمالی سیستمهای ردیابی ، روش جدیدی مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی جهت ردیابی اهداف متحرک ارائه گردیده و برتری آن نسبت به روش IMM با دو فیلتر) با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو نشان داده شده است.