سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران

تعداد صفحات: ۱

نویسنده(ها):

بهروز عامری شهرابی – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیده رقیه هاشمی – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محسن فشارکی – کارشناس ارشد مکاترونیک
فرهاد طباطبائی قمشه – استادیار دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی

چکیده:

ویلچر یک وسیله توانبخشی برای معلولین حرکتی می باشد که می تواند امر رفت و آمد را برای معلولین ساده نماید. اگر یک ویلچر هوشمند که دارای قدرت مسیریابی باشد را در نظر بگیرید، خود دارای یک سری محدودیت می باشد، به عنوان مثال شارژ باتری در طول روز. اگر یک ناتوان حرکتی تصمیم به خروج ار منزل و رفتن به نقاط مختلفی از شهر را داشته باشد، اگر بتواند کوتاه‌ترین مسیر بین نقاط مورد نظر خود را بیابد، می توان گفت که هم در هزینه زمانی و هم در هزینه مصرفی، بهبود را علاوه بر کاهش خستگی فرد به همراه خواهد داشت، برای رفع این مشکل و بهبود کارایی ویلچر هوشمند و مسیریاب، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، راه کاری برای کشف کوتاه‌ترین مسیر ارائه خواهیم کرد، بدین صورت که کوتاه‌ترین مسیر حرکتی از یک نقطه و رفتن به مکان های بعدی و در نهایت بازگشت به نقطه شروع به کاربر ویلچر پیشنهاد خواهد گردد. این مسئله در دنیای کامپیوتر به مسئله فروشنده دوره گرد مشهور می-باشد. در این مقاله به حل مساله فروشنده دوره گرد پرداخته و راه پیشنهادی برای مسئله فوق، قابل استفاده در ویلچر هوشمند و مسیریاب نیز می باشد.